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我国栽培大豆的历史距今已6000余年。从周朝到秦汉时期，大豆就已成为黄河流域的主要粮食作物之一；明清时代，大豆的种植迅速遍及东北、海南、新疆等地，踪迹遍布全国各地。本世纪初，中国的大豆开始进入国际市场，与茶、丝同为三大出口名产。我国大豆总产量与出口量占世界的80%—90%以上，遥遥领先于其他国家。然而，从20世纪40年代开始，我国大豆产量开始下降。建国后虽然逐渐上升，60～70年代，由于当时历史条件和认识的局限，在“产量第一”的口号下，大豆被贬为“低产作物”，播种面积大幅度下降。改革开放以后，经过多年努力和政策调整，从1993年开始，我国大豆产量才出现回升势头。
目前，世界上对大豆食品研究开发和生产比较先进的国家是美国和日本。美国在制订政策鼓励大豆生产的同时，还大力发展大豆蛋白生产。美国的大豆制品广泛应用于食品、化工、医药等领域，仅添加大豆蛋白的食品就达2500种。在美国50个州中已有40个州将大豆分离蛋白加入中小学生的营养餐中。美国FDA已通过相关法规，允许含有大豆蛋白的食品在标签上注明其具有保健作用。从20世纪90年代初，大豆食品在美国每年以10%—15%的速度增长，成为美国食品工业发展最快的行业之一。
大豆的发展有赖于大豆加工业的发展。世界各国都高度重视对大豆的加工利用，大豆制品的花色品种越来越多，加工技术水平也不断提高。据统计，到目前为止，以大豆为原料加工制作或精炼提取的大豆制品已达1.2万种，其中包括具有几千年历史的中国式传统豆制品和近几十年来发展起来的采用新工艺新技术生产的新兴豆制品，如大豆纤维食品、大豆磷脂食品、大豆异黄酮产品、大豆肽和水解蛋白质产品、大豆仿肉制品等。
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